Описание кроулера ЮРК-1
Радиографический кроулер ЮРК-1 применяется для контроля сварных швов труб диаметром 530-2000 мм с толщиной стенки до 40 мм.
Радиографический кроулер «ЮРК-1» предназначен для радиографического контроля сварных швов труб в полевых условиях. Диаметр контролируемых труб путем использования простых приспособлений может быть доведен до 2000 мм. В кроулере использован электромагнитный командоаппарат для управления позиционированием кроулера в трубе, что позволило отказаться от применения для этих целей изотопных источников.
Кроулер состоит из самоходного шасси с установленными на нем панорамным рентгеновским аппаратом и приемником электромагнитного управления и автономного зарядного устройства.
Технические характеристики самоходного шасси
· Диапазон диаметров труб: 530 - 2000 мм.· Вес снаряженного шасси (с батареей 17 Ачас): 95 кг.· Общая длина без рентгеновского источника: 1270 мм.· Источник энергии: Герметичные свинцовые кислотные аккумуляторные батареи.· Установленная мощность привода: 2 х 150Вт.· Маршевая скорость: Регулируемая, максимально 12 м/мин.· Торможение: Динамическое.· Точность позиционирования: ± 5 мм.· Максимальный угол подъема: 30°.· Наличие датчиков воды и препятствий: Есть.
Напряжение и емкость батарей
· Основная: 120 В, 17 А/час.· Резервная: 24 В, 17 А/час.
В кроулере применен переносной рентгеновский аппарат «СХТ 200-120».
Аппарат «СХТ 200-120» с панорамным выходом излучения предназначен специально для использования в радиографических кроулерах. Может работать как автономно от сети 220 В, так и в составе кроулера от аккумуляторной батареи напряжением 120 В.
Моноблок работает в режиме с постоянным регулируемым анодным напряжением и током рентгеновской трубки. Высокая надежность аппарата обеспечивается наличием режима автоматической тренировки рентгеновской трубки.
При автономной работе аппарата от сети 220 В реализуется повторно-кратковременный режим работы. Максимальное время непрерывной работы из холодного состояния до отключения аппарата по перегреву намаксимальной мощности - порядка 30 минут, в зависимости от температуры окружающей среды.
Моноблок данного аппарата является унифицированным моноблоком аппарата РПД-200П и представляет собой алюминиевый цилиндрический блок, заполненный трансформаторным маслом, в котором находятся рентгеновская трубка и мощный высокочастотный источник высокого напряжения. Радиатор анода рентгеновской трубки охлаждается вентилятором. Блок снабжен термореле, обеспечивающим защитное отключение при перегреве. При последующем снижении температуры аппарат дорабатывает прерванную экспозицию в автономном режиме.
Блок питания и управления представляет собой герметичный алюминиевый корпус, внутри которого находятся микропроцессорная плата управления и набор печатных плат силовой электроники аппарата. Тепловой режим блока питания и управления обеспечивается внутренним вентилятором. На торцевой стенке блока находятся разъемы. На лицевой стенке находятся кнопка включения питания, замок с ключом безопасности и кнопка аварийного отключения рентгеновского излучения.
Технические характеристики аппарата
· Масса моноблока: 17 кг.· Масса блока питания и управления: 9 кг.· Длина моноблока: 780 мм.· Диаметр моноблока: 180 мм.· Размеры блока питания и управления: 415 х 345 х 180 мм.· Диапазон установки постоянного анодного напряжения: 70 - 200 кВ (с шагом - 1 кВ).· Диапазон установки анодного тока: 1 - 5 мА (с шагом - 0,01 мА).· Диапазон установки времени экспозиции: 1- 998с (16 мин) (с шагом - 1с).· Размер фокусного пятна: 3,5 х 1,0 мм.· Рабочая диаграмма излучения: Панорамная 40° х 360°.· Максимальная мощность на аноде: 1000 Вт.· Питание: однофазная сеть переменного тока или батарейное 50 Гц или батарея 120 В 17 Ач.· Тип рентгеновской трубки: 1БПК 12-200.· Диапазон рабочих температур: - 40°С + 50°С.· Диапазон температур хранения и транспортировки: - 40°С . + 70°С.· Потребляемая мощность, не более: 1400 Вт.
